无方向盘✿★、踏板的酷炫Cybercab还得等一阵子✿★，但特斯拉的Robotaxi构想率先在Model Y上实现✿★。

　　南都·湾财社记者从特斯拉方面获悉✿★，当地时间6月22日✿★，特斯拉在得州奥斯汀正式推出无人驾驶出租车Robotaxi服务✿★，10台左右的焕新Model Y作为首批无人驾驶出租车投入使用✿★，开始接送首批乘客✿★。

　　据悉凯发APP官网入口✿★，首批试乘采取邀请制✿★，受邀用户可通过Robotaxi APP在现运营范围内呼叫车辆✿★，需绑定银行卡✿★。随着特斯拉焕新版Model Y升级无人驾驶硬件✿★，未来每辆特斯拉都可以加入Robotaxi车队✿★，通过车辆共享换取收益✿★，这在马斯克看来是一笔“万亿美元级机会”✿★。

　　值得一提的是✿★，这也是纯视觉方案首次投入L4级别试运营✿★，一些人对其安全性持保留意见✿★。马斯克称✿★，特斯拉的目标是让无人驾驶车辆比人类驾驶安全10倍以上凯发APP官网入口✿★。而据特斯拉2025年第一季度安全报告显示✿★，目前开启特斯拉辅助驾驶的车辆的安全性已是普通车辆的10.6倍✿★。

　　据悉✿★，特斯拉从2016年前后开启Robotaxi构想✿★，并在去年10月的特斯拉“We✿★，Robot”发布会上正式公开了首款Robotaxi概念车Cybercab✿★。而马斯克彼时透露✿★，这辆车目标是在“2026年或2027年之前”开始生产✿★，售价将低于30000美元✿★，每英里运营成本预计会低至0.20美元✿★。

　　在Cybercab正式面世之前✿★，特斯拉Robotaxi服务已抢先发布✿★。马斯克于X平台祝贺了特斯拉AI团队✿★，称这是十年来辛勤工作的成就✿★，人工智能芯片团队和软件团队都是在特斯拉内部从零开始建立的✿★。

　　据特斯拉方面介绍✿★，目前✿★，受邀用户通过全新的Robotaxi App可呼叫Robotaxi✿★，自动同步账户内的支付✿★、座椅✿★、音乐等设置✿★，乘车体验便捷✿★。每趟车费暂定为固定的4.20美元凯发APP官网入口✿★，服务覆盖奥斯汀南部区域✿★，运行时间为早6点至午夜12点✿★。

　　特斯拉Robotaxi将采用独特的运营模式✿★。马斯克曾表示✿★，Robotaxi将是Airbnb和Uber的结合✿★。特斯拉车主可通过App一键将车辆加入Robotaxi网络✿★，随时加入或退出✿★，类似Airbnb✿★。“车主通过共享车辆的收入将远超车贷支付✿★，我对此模式非常乐观✿★！”马斯克称✿★。

　　目前承担Robotaxi运营任务的是特斯拉Model Y✿★。据悉✿★，目前焕新Model Y等特斯拉全系在售车型都具备了升级到无人驾驶的硬件✿★。马斯克表示✿★，特斯拉将运营部分自有车队✿★，而车主车辆可灵活参与✿★，车主可选择共享时间✿★，几小时✿★、几天或几周✿★。

　　马斯克预计✿★，Robotaxi将为特斯拉带来巨大收益✿★，并称之为“万亿美元级机会”✿★。他表示✿★，Robotaxi车队可实现高利用率（每车每周运行超40小时）✿★，毛利率可能高达70%-80%✿★，远超传统汽车业务✿★。

　　特斯拉方面暂未透露Robotaxi服务落地中国的计划✿★。而在美国✿★，特斯拉预计Robotaxi车队规模将在几个月内快速扩展到1000辆✿★，并预计到2026年底上体育课课用跳D的感觉✿★，将有超过100万辆自动驾驶特斯拉投入运营✿★。

　　社交平台中✿★，已有不少体验过特斯拉Robotaxi的人士分享了自己的乘坐感受✿★。有人表示✿★，Robotaxi在减速带上减速效果非常好✿★，停车也非常平稳✿★；不过同样也有人指出其APP推送迟缓✿★，特殊情况下仍旧需要安全员✿★、远程操作员的介入✿★。

　　据悉✿★，特斯拉目前的Robotaxi并非真正的“无人”✿★，其车内仍跟国内Robotaxi公司一样配有安全员✿★，不过其安全员所坐的位置在副驾驶座位上✿★，一旦遇到危险情况✿★，可以通过紧急开关强制接管车辆✿★，同时远程操作员也将为道路安全提供兜底保障✿★。

　　不过✿★，马斯克表示✿★，奥斯汀试点的安全员配置只是过渡措施✿★，最终将实现完全无人驾驶凯发APP官网入口✿★。在马斯克看来✿★，Robotaxi将彻底改变交通方式✿★，创造一个“自主上体育课课用跳D的感觉✿★、共享✿★、电动”的未来✿★。他多次表示✿★，Robotaxi不仅是一项服务✿★，更是“个人交通的终极形式”✿★，能让出行更安全✿★、高效✿★、便宜✿★。

　　安全是Robotaxi的首要目标✿★。马斯克称✿★，特斯拉的目标是让无人驾驶车辆比人类驾驶安全10倍以上✿★。根据特斯拉2025年第一季度安全报告显示✿★，开启特斯拉辅助驾驶的车辆的安全性已是普通车辆的10.6倍凯发APP官网入口✿★。

　　特斯拉方面表示✿★，特斯拉自动驾驶技术仅用摄像头和神经网络✿★，无需复杂昂贵的激光雷达等设备✿★。其自动驾驶方法能实现可扩展性✿★，可以在任何获得批准的地方执行✿★，且不需要昂贵的专用设备或对服务区域进行广泛的地图绘制✿★。

　　而马斯克本人甚至从根本上质疑了激光雷达的适用性✿★，表示“全世界的道路系统都是为了智能✿★、生物神经网络和眼睛设计的✿★，而不是根据‘从眼睛里发射激光’来设计的”✿★。

　　但行业现状是✿★，多数企业坚持走激光雷达路线✿★，通过大量传感器冗余来保证无人驾驶的安全性✿★，数据也证明了其行之有效✿★。

　　江海证券指出✿★，谷歌旗下无人驾驶汽车Waymo最新发布的安全数据显示✿★，在凤凰城和旧金山同样的行驶距离中✿★，与人类司机相比✿★，Waymo整体交通事故可减少64%✿★，导致伤亡的交通事故减少81%✿★；国内无人驾驶企业“萝卜快跑”基于全球首个支持L4级无人驾驶的大模型Apollo ADFM✿★，可以兼顾技术的安全性和泛化性✿★，做到安全性高于人类驾驶员10倍以上✿★，过去两年的数据显示✿★，其实际车辆出险率仅为人类司机的1/14✿★。

　　与此同时✿★，行业普遍认为✿★，纯视觉路线的主要感知工具——摄像头的感知能力对环境依赖性强✿★，在夜间✿★、强逆光✿★、雨雾雪等低能见度场景下误判率高✿★，存在深度感知缺陷✿★。

　　这些也成为了纯视觉派技术突破的主要方向✿★。比如✿★，特斯拉和小鹏汽车都通过应用Lofic架构来解决摄像头“看不清”的问题✿★。

　　其中小鹏汽车的AI鹰眼视觉方案通过传感器像素内电荷溢出控制✿★，解决强逆光✿★、隧道出入口等大光差场景的过曝或欠曝问题✿★，保留更多细节✿★，同时前向感知距离也可以达180米✿★，相当于1.8个足球场✿★，可识别200米外车辆轮廓及运动状态✿★，识别范围不亚于激光雷达✿★。

　　当然✿★，双路线并行发展的同时✿★，也有一些业内人士提出融合方案的可能性✿★。不过有头部激光雷达供应商向湾财社记者表示✿★，两种方案融合理论上确实能一定程度提高智能驾驶的安全性✿★，但除了硬件成本上扬外凯发APP官网入口✿★，也会提升对算法✿★、算力✿★、集成等方面的要求✿★。

　　特斯拉推出Robotaxi服务✿★，本质而言是一次对“算法能否替代硬件冗余”的压力测试✿★：若成功✿★，将证明低成本仿生路线可颠覆高成本传感器冗余范式✿★；若失败上体育课课用跳D的感觉✿★，则暴露纯视觉在L4场景的物理性天花板✿★，为多传感器融合路线提供反证✿★。而这场技术之争✿★，将决定未来十年自动驾驶发展的终局形态✿★。

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